宝德伺服驱动器维修专家

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宝德BALDOR伺服驱动器常见故障原因,宝德BALDOR伺服驱动器故障对策

1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理 ? 

① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并 已经正常输出脉冲 ;

 ② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者 接触不良 ;

 ③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开 ; 

④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入 ; 

⑤ Run 运行指令正常 ;

 ⑥ 控制模式务必选择位置控制模式 ;

 ⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致 ;

 ⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入， 脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

 2、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理 ? 

① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误 ; 对策： 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 

② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误 ; 对策： a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能 ; b.延长加减速时间 ; c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负 荷能力。 

③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。 对策： a.增大偏差计数器溢出水平设定值 ; b.减慢旋转速度 ; c.延长加减速时间 ; d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负 载能力。

 3、伺服电机做位置控制定位不准，如何处理 ?

 ① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正 程序 ;

 ② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查 控制线电缆 ;

 ③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致， 如 CW/CCW 还是脉冲 +方 向;

 ④ 伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益 ;

 ⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机 械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作 ; 

⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常 (如伺服电机和设备系统间的联轴器部发 生偏移等 )。

 4、伺服电机做位置控制运行报超速故障，如何处理 ? 

① 伺服 Run 信号一接入就发生 ; 检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。

 ② 输入脉冲指令后在高速运行时发生： a.控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率 ; b.电子齿轮比设置过大 ; c.伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。 

5、伺服电机没有带负载报过载，如何处理 ?

 ① 如果是伺服 Run(运行 )信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生： a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损 ; b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开 ; c.速度回路增益是否设置过大 ; d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

 ② 如果伺服只是在运行过程中发生： a.位置回路增益是否设置过大 ; b.定位完成幅值是否设置过小 ; c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

 6、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理 ?

 ① 伺服配线： a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损 ; b.检查控制线附近是否存在干扰源， 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 ; c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

 ② 伺服参数： a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数 ; b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为 0，可尝试增大设置值 ; c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置 ; d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

 ③ 机械系统： a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧 ; b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常 则检查机械系统的结合部分是否有异常 ;

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