库卡机器人示教器控制柜/本体维修保养

上海九游国际电子科技有限公司是一家致力于对各品牌的工业机器人安装调试维修，保养，配件销售的高科技企业。经过多年的发展，在业界有着良好的信誉。主营业务维修产品包括，主机、电源、驱动器、示教盒、基板等。多年来一直研究各品牌工业机器人配件产品的“芯片级”维修技术，能够迅速完成故障的分析和维修，同时提供相应的维修配件服务，特别是对大型设备的检修，故障判断，大大缩短了维修的周期和降低了维修成本，真正做到“一站式”的贴心服务，从根本上解决了客户之忧，赢得了客户良好的口碑。

库卡机器人示教器控制柜维修保养  

 库卡机器人示教器控制柜/本体维修保养

 KUKA机器人驱动器维修需要先了解各种类型的故障代码。

26107故障代码的时候，我们就可以判定可能是中间电路回路出现了问题，当电压过高就可能会导致这个故障代码。

26108代码可能提示时电压过低，

26109代码，那表示可能是逻辑电路出现了问题，比如电源的电压太高。

26110代码也有可能是逻辑电路出现了问题，如果电源的电压太低了。

26111代码，有可能是温度过高。

26122代码，可能提示时制动电阻出现了错误。

作为机器人维修的技术人员应该要对这些常见的代码有所了解，这样才可以根据故障代码对相应的系统进行检查，从而找到出现故障的原因，并马上采取解决措施，这样可以缩短维修时间，使得机器人能够迅速恢复正常工作状态，避免影响到正常的生产作业。

kuka机器人使用计算机进行运动控制，使用过程中有可能会出现死机的情况，如果处理不当，容易造成机器人基准零点失效，长时间的影响生产。
一、零点失效的原因：

在分析零点失效原因之前，我们先澄清一个问题。

长时间以来，我们一直称此故障为“零点丢失”，这是一种不准确的描述。KUKA机器人零点参数不会“丢失”，它是记录在一个EEPROM（电可擦写只读存储器）中的，不会因为长时间断电、电池电力不足等原因而“丢失”。

正确的解释应为“零点失效”。机器人开机或工作时，会时刻检测机器人的当前位置与零点参数之间的相互关系，如果发现存在错误，机器人为了保障设备安全，会停止一切任务，强制删除零点参数并要求操作人员重新校正。

也就是说，零点参数是被主动删除的，不是丢掉的。所以，不是“丢失”，而是“失效”。

KUKA机器人的基准零点参数记录于RDC（机器人底座部位的一个黑色盒子）中。

KUKA库卡机器人驱动器维修如果提示控制器启动时MFC过热，这个时候可能是温度传感器触发了过热的信号，此时应该去检查一下风机是不是正常工作，如果风机没有正常工作的话，可能需要考虑到更换风机，当然也有可能要考虑到更换MFC。

文字提示说数字信号输出出现了错误，这个时候可能是输出口短路导致的。如果是程序堆栈溢出的文字提示，可能是程序结构出现了问题，那么这个时候需要将程序结构重新进行修改设定。

以上就是我们整理的库卡机器人驱动器维修的常见问题了，更多关于库卡机器人保养、库卡机器人维修的相关信息都可以关注我们哦。

一，KUKA机器人控制柜保养

1）断掉控制柜的一切供电电源。

2）查看主机板、存储板、核算板、以及驱动板。.

3）查看柜子里面无杂物、尘埃等，查看密封性

4）查看接头是否松动，电缆是否松动或许破损的现象。

5）查看风扇是否正常。

6）查看程序存储电池。

7）优化机器人控制柜硬盘空间，保证工作空间正常。

8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显现屏是否正常显现，接触功用是否正常。

9）检测机器人是否能够正常完结程序备份和从头导入功用。

10）查看变压器以及保险丝。 苏州机器人维修维修电话

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二、KUKA机器人本体保养

1）查看各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。

2）查看各轴运动情况。

3）查看本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

4）查看机器人零位。

5）查看机器人电池。

6）查看机器人各轴马达与刹车。

7）查看各轴加光滑油。

8）查看各轴限位挡块。

库卡KUKA,KR5KR6KR60KR120KR150KR180,KR210,KR200,KR240,KR280,KR360,KR500等.

KUKA机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包括机器人、控制箱、教导盒、手腕之外表擦洗，还有清洁。

库卡机器人示教器控制柜维修保养 ，专业的机器人服务商。上海九游国际电子科技有限公司是上海调试市高技术企业，有多年从事码垛项目的经验，现承接码垛机器人编程调试业务，品牌有：ABB、KUKA、NACHI等，同时定制码垛抓手，轮毂抓手，承接码垛线改造业务，机器人搬迁、机器人漏油故障等

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