科尔摩根减速伺服电机磁铁爆钢维修

 科尔摩根减速伺服电机磁铁爆钢维修
精密减速电机系列
• 具有4种框架规格
• 螺旋切割齿轮4弧分背隙
• 大转矩可达8280 lb-in
• 高径向负载能力10,000 lb
• 减速比从4:1到25:1
• Thomson Micron RediMount™ 电机安装系统
 
优点
• 可靠的性能，竞争力的价格
• 无需额外的花费用于部件的装配
• 适合大负载惯量的惯量匹配
• 通过减速增加扭矩
F01* 散热片温度 散热片温度太高，由制造商限制在80度
F02* 过电压 直流总线过压，主要取决电源电压
F03* 跟踪错误 信息来源于位置控制器
F04 反馈电缆 电缆断裂，短路，接地
F05* 欠压 直流总线欠压，由制造商限制在100V
F06 电机温度 电机温度太高或者温度传感器误差，由制造商限制限定在145度
F07 内部电压 内部放大器供电超公差
F08* 超速 电机位置偏离，速度太快
F09 可擦存储器 自检错误
F10 闪存 自检错误
F11 制动（电机） 电缆断裂，短路，接地
F12 电机相位 电机相位错位（电缆断或者类似故障）
F13* 内部温度 内部温度太高
F14 输出级 输出功率级错误
F15 负载特性*大 负载超出允许量，（有可能是电机刚启动阻力大）
F16* 驱动BTB/RTO(驱动状态继电接点) 输入主电源2相或3相太弱
F17 A∕D转换器 模数转换错误，通常由的电磁干扰造成
F18 制动（耗能再生） 制动能量再生回路有故障或设置不正确。能耗电阻连线断或驱动内部故障。
F19* 供电相位 主供给电源单相太弱，（可以关掉后更换为2相使用）
F20 插槽错误 插槽错（在扩展卡的硬件错误）
F21 处理错误 在扩展卡里的程序错误
F22 地线短路 仅对40 - 70安倍的驱动器型号
F23 总通讯关闭 严重的总通讯错误
F24 警告 当错误时显示
F25 换向错误 换向错误（有编码器时才会出现）
F 26 限位开关 回位错误（机器撞到硬件限位开关）
F27 分配错误 AS是操作性的错误，条件允许输入和使能输入设置在同一时间
F28 外部跟踪 外部位置发生器创建的一步，就是溢出的*大量
F29 插槽错误 取决于扩展卡，看在线帮助
F30 应急超时 超时急停
F31 宏 宏程序错误（主要程序错误）
F 32 系统错误 系统程序不能正确反应
有 * 号的解释：
这些错误信息可通过ASCII命令取消，除非执行复位。当这些错误显现时，复位按钮或I∕O功能复位被使用，消除错误的命令都会被执行
 

科尔摩根减速伺服电机磁铁爆钢维修

 伺服电机维修故障范围：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等