上海KAWASAKI 川崎 机器人伺服驱动维修

机器人维修品牌：ABB机器人维修、安川机器人维修、川崎Kawasaki机器人维修、库卡kuka机器人维修、不二越机器人维修、发那科机器人维修、松下机器人维修、DENSO机器人维修等.,我公司下设示教器、工控机、机器人维修部,由多名具有丰富维修经验的工程师组成.维修速度快,费用相当优惠。90%的工控机伺服机均可在短时间内解决问题，急客户之所急确保客户设备的正常运转，为客户节省了很多不必要的开销。本公司能提供高效，快捷的维修服务，对于众多品牌的示教器、工控机、机器人不仅拥有全面的理论知识，更有丰富的实际维修经验。对于芯片级电路维修无需原理图，直接使用特制高科技检测仪器，即可准确、快速的排除机器故障。经过我们的不懈努力，现在对多种品牌的示教器、工控机、机器人都有涉及，并取得了客户的*。

上海KAWASAKI 川崎 机器人伺服驱动维修

安川示教常见故障

1、安川示教器系统软件故障

2、安川示教盒无法进入系统故障

3、安川示教编程器无法启动

4、安川示教器电路板短路5、安川示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）

6、安川机器人示教器触摸不良或局部不灵？（更换触摸面板）

7、安川控制面板液晶屏摔坏

8、安川示教器液晶屏无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）

9、安川机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）

10、安川示教器液晶屏：安川机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）

11、安川示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）

12、安川示教盒有显示无背光（更换高压板）

13、安川示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等

FANUC发那科机器人示教器维修常见故障

1发那科示教器液晶屏不良、花屏、白屏、黑屏、闪屏、竖线、摔破

2Fanuc示教盒的按键失效或者不灵

3 示教教导器主板不工作或者IC烧坏

4 示教编程器显示无背光

5 发那克示教器急停按键失效或者不灵

6 教导盒数据线不能通讯、通电、内部有断线

7 机械手柄上电无显示

8 机器人示教器进不去系统

9 发那克机器人示教器不断重启

10 发那科示教器经常死机

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FANUC机器人对机器人三轴的减速器进行安装步骤

1、将机器人三轴减速器用吊环吊起，在三轴本体上安装两个M12的导向杆，将减速器安装到导向杆上，平行推动到机器人本体上，安装螺钉。

2.利用手拉葫芦将三轴轴臂吊起 ,在减速器上安装两个M16的导向杆，将三轴臂带导向杆推入二轴轴臂中。安装连接螺钉并紧固到力矩值。

3.将三轴马达安装到减速器上，并紧固连接螺钉。

由于机械拆卸或维修导致机器人mastering 数据丢失，需要作ZERO POSITION MASTER

1）.按MENU 键

2）.选择0,再选6system

3）.按F1选择Master/Cal

4）.按F3，RES＿PCA

5）.关闭机器人后在通电。

6）.运动机器人每根轴都要大于20度

7）.在Master/Cal菜单里选择2，ZERO POSITION MASTER

8）.选择6 CALIBRATE按YES确认

9）.按DONE

10）.将机器人关电，通电后零点恢复完毕