FANUC发那科机器人故障维修

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如何解决FANUC机器人示教器触摸无反应故障

Fanuc示教器触摸无反应

现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。

原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：

①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；

②触摸屏发生故障；

③触摸屏控制卡发生故障；

④触摸屏信号线发生故障；

⑤主机的串口发生故障；

⑥FANUC示教器的操作系统发生故障；

⑦触摸屏驱动程序安装错误。

解决：

①观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次，当触摸屏幕时，

FANUC机器人报故障代码001分析

001操作面板紧急停止

SRVO －001 Operator panel E-stop

现象：按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。SYST-067面板 HSSB断线报警同时发生，或者配电盘上的 LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11）配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。

方法：

1、解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。

2、确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则

更换电缆。

3、如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换

开关单元或操作面板。

4、更换配电盘。

5、更换连接配电盘（JRS11）和主板（ JRS11）的电缆。

在采取对策 6之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。

6、更换配电盘。

（注释）SYST-067面板 HSSB断线报警同时发生，或 RDY LED熄灭时，有时会导致下面

的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面）

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