ABB机器人伺服电机常见的故障与维修

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ABB机器人伺服电机常见的故障与维修，引发故障的常见原因有：

　　①脉冲编码器呈现毛病。此刻应查看伺服体系是否稳定，电路板修理检测电流是否稳定，一起，速度检测单元反应线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降标明脉冲编码器不良，替换编码器；

　　②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，替换联轴节；

　　③测速发电机呈现毛病。修正，替换测速机。ABB机器人伺服电机维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻毛病较多，此刻应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，一起清扫换向器的污垢，再从头装好。

第二．电机上电，机械运动反常快速(飞车)

　　呈现这种伺服整机体系毛病，应在查看方位操控单元和速度操控单元的一起，还应查看：

　　①脉冲编码器接线是否过错；

　　②脉冲编码器联轴节是否损坏；

　　③查看测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，担任可能会形成更严重的结果。

　　第三．主轴不能定向移动或定向移动不到位

　　呈现这种伺服整机体系毛病，应在查看定向操控电路的设置调整、查看定向板、主轴操控印刷电路板调整的一起，还应查看方位检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便毛病时查对)。

　　第四．坐标轴进给时振动应查看电机线圈、机械进给丝杠同电机的衔接、伺服体系、脉冲编码器、联轴节、测速机。

　　第五．呈现NC过错报警

　　NC报警中因程序过错，操作过错引起的报警。如FANUC6ME体系的Nc呈现090.091报警，原因可能是：

　　①主电路毛病和进给速度太低引起；

　　②脉冲编码器不良；

　　③脉冲编码器电源电压太低(此刻调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；

　　④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常履行参考点回来。

　　第六。伺服体系报警伺服体系毛病经常呈现如下的报警号，如FANUC6ME体系的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880体系的1364伺服报警；STEEMENS8体系的114、104等伺服报警，此刻应查看：

　　①轴脉冲编码器反应信号断线、短路和信号丢掉，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；

　　②编码器内部毛病，形成信号无法正确接纳，查看其遭到污染、太脏、变形等。

ABB机器人伺服电机常见的故障与维修

工业机器人伺服电机|伺服模块|伺服马达维修常见故障包括:不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、磁铁爆钢卡死转不动、编码器磨损、电机发热发烫维修、电机运转异常维修等。公司具有*的检测，维修，加载调试设备，可以对点击进行伺服定位，软件驱动等。

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　　我们的维修流程:

　　第1步:首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。

　　第2步:根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。

　　第2步:打开被维修的设备，对机器进行清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。

　　第4步:根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。

　　第5步:与客户联系洽谈维修所需更换配件，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。

　　第6步:维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行*的清洗和保养等。

　　第7步:修复后对设备进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户进行现场测试。