发那科码垛机器人伺服电机的常见故障维修

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发那科码垛机器人伺服电机的常见故障维修

1、发那科码垛机器人电机拆装不规范（敲击电机轴）

2、发那科码垛机器人电机轴在运行中受到强烈冲撞引起。

3、发那科码垛机器人电机轴在运行中因越位撞到机械限位引起。

发那科码垛机器人伺服电机编码器故障的处理方法：

1、规范电机的安装操作，电机轴受到强烈的冲击。

2、将限位行程保护开关的常闭触点信号串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，确保限位行程保护开关动作时，发那科码垛机器人伺服电机停止运行，以免过冲撞到机械限位造成发那科码垛机器人伺服电机损坏。

3、更换发那科码垛机器人伺服电机。

我公司有针对KUKA库卡机器人，发那科FANUC机械手，ABB机器人，安川MOTUOMAN莫托曼机器人品牌的相关技术服务。并承接机器人保养，示教器维修，机器人电路板维修、机器人驱动器维修、机械手伺服电机维修等**的维修速度，震撼的维修价格，长期的维修质保，丰富的良品驱动及电机备件库存，并可以为客户提供相同备件先交换使用再维修的优势。