ABB机器人主板故障现象时好时坏的维修

ABB机器人主板故障现象时好时坏的维修  ABB通讯板：DSQC352A，DSQC352B　ABB电路板元件损坏的概率依次是：电解电容、功率模块、大功率晶体管、稳压二极管、小于100Q的电阻、大于100kQ的电阻、继电器、瓷片小电容。

ABB机器人CPU主板维修中的电容损坏的电路特点
　　电容损坏引发的故障在电子设备中是**高的，其中尤其以电解电容的损坏*为常见。
　　电容损坏表现为：1.容量变小；2.*失去容量；3.漏电；4.短路。电容在电路中所起的作用不同，引起的故障也各有特点。在工控电路板中，数字电路占绝大多数，电容多用做电源滤波，用做信号耦合和振荡电路的电容较少。用在开关电源中的电解电容如果损坏，则开关电源可能不起振，没有电压输出；或者输出电压滤波不好，电路因电压不稳而发生逻辑混乱，表现为机器工作时好时坏或开不了机，如果电容并在数字电路的电源正负极之间，故障表现同上。这在电脑主板上表现尤其明显，很多电脑用了几年就出现有时开不了机，有时又可以开机的现象，打开机箱，往往可以看见有电解电容鼓包的现象，如果将电容拆下来量一下容量，发现比实际值要低很多。
　　ABB机器人主板故障现象时好时坏的维修方法总结
　　1.接触不良板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类；
　　2.信号受干扰对数字电路而言，在特定的情况条件下，故障才会呈现，有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错，也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化，使抗干扰能力趋向临界点，从而出现故障；
　　3.元器件热稳定性不好从大量的维修实践来看，其中*电解电容的热稳定性不好，其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电阻
　　4.电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电，具有电阻效应，而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化，这个电阻值会同其它元件有并联效果，这个效果比较强时就会改变电路参数，使故障发生；
　　5.软件也是考虑因素之一，电路中许多参数使用软件来调整，某些参数的裕量调得太低，处于临界范围，当机器运行工况符合软件判定故障的理由时，那么故障报警就会出现。
　　ABB机器人电路板维修包括：
　　ABB控制器主板/主机箱主板维修，ABBI/O板维修，ABB安全链控制面板维修，ABB机器人电源分配板维修，ABB控制柜轴计算机板维修，ABB机器人通讯板维修，ABB串行测量SMB板维修，ABB机器人NEVICENET总线电路板维修，ABB网络板卡维修等。
　　ABB控制器主板/主机箱主板维修型号包括：
　　ABB控制器主板维修DSQ6233HAC020988-008/01
　　ABB 3HAC 020929-006/02维修
　　DSQC639 3HAC025097-001DSQC10003HAC042766-001
　　ABB N2VICENET总线电路板：DSQC603 3HAC 12817 10024150
　　ABB机器人I/O板：3HAC025784-001/00 DSQC 651，3HAC025784-001/00 DSQC 652
　　ABB安全链控制面板：DSQC643 3HAC024488-001/03
　　ABB机器人电源分配板：DSQC662 3HAC 026254-001/11
　　ABB控制柜轴计算机板：
　　DSQC668 3HAC029157-001
　　DSQC668 3HAC029157-001/04DSQC668 3HAC028179-001/06DSQC668 3HAC029157-001/07DSQC668 3HAC028179-001/08
　　DSQC6013HAC12815-1/09
　　DSQC669 3HAC026780-001