库卡机器人报警10106维修常见故障的维修

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1、机器人出现报警提示信息10106修补时间提示是什么意思?

这个是ABB机器人智能周期保养保护提示。

2、机器人在开机时进入了系统故障状况应该怎样处理?

①从头发起一次机器人。

②如果不行，在示教器检查是否有更详细的报警提示，并进行处理。

③重启。

④如果还不能免除则检验B发起。

⑤如果还不行，请检验P发起。

⑥如果还不行请检验I发起(这将机器人回到出厂设置状况，留神)

（六轴工业机器人）

3、在什么状况下需要为机器人进行备份?

①新机器**次上电后。

②在做任何批改之前。

③在完成批改之后。

④如果机器人重要，守时1周一次。

⑥*好在U盘也做备份。

⑦太旧的备份守时删去，腾出硬盘空间。

4、机器人备份可以多台机器人共用吗?

不行，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，由于这样会构成系统故障。

5、关于机器人备份中什么文件可以同享?

如果两个机器人是同一类型，同一配备。则可以同享RAPID程序和EIO文件，但同享后也要进行验证方可正常运用。

6、什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?

机器人六个伺服电机都有一个仅有固定的机械原点，差错的设定机器人机械原点将会构成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严峻的会损坏机器人。

7、机器人50204动作监控报警怎样免除?

①批改机器人动作监控参数(控制面板----动作监控菜单中)以匹配实践的状况。

②用AccSet指令下降机器人加速度。

减小速度数据中的v_rot选项。

8、机器人**次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎样办?

①ABB主菜单中选择校准。

②点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。

③选择'高档'，进入后点击'铲除控制柜内存'。

④完成后点击'关闭'，然后点击'更新'。

⑤选择'已交流控制柜或机械手，运用SMB内存数据更新控制柜'。

9、怎 样在RAPID程序里自定义机器人轨道运动的速度?

①在示教器主菜单中选择程序数据。

②找到数据类型Speeddata后，点击新建。

③点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp标明机器人线性工作速度，v_rot标明机器人旋转工作速度，v_leax标明外加轴线性工作速度，v_reax标明外加轴旋转工作速度，如果没有外加轴则后两个不用批改。