力士乐Rexrotha伺服电机维修常见的几种故障

力士乐伺服电机维修的故障有：过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、超越走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器故障、位置不准、一通电就报警、通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，找不到原点，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等飞车，编码器零点跑位，电机三相对地短路，电机运行中有异响且不连续，自由状态手转电机轴很费劲，磁铁爆缸、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、电机往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、伺服机构故障、编码器超速、过载低负载、超过额定转矩、失控、编码器高速旋转、编码器内部温度太高过热、编码器通讯错误、原点高度改变、主线圈故障，无反应不转伴有嗡嗡响。

力士乐Rexrotha伺服电机维修常见的几种故障

故障1：力士乐伺服电机不能正常启动

1、检查力士乐伺服电机电源线路是否有问题：检查电源是否正常、电缆是否受损或接触不良，避免长时间使用过长或损坏的电缆，造成电压不稳定、线路接触不良等故障。

2、检查力士乐伺服电机接口：检查伺服驱动器和伺服电机之间的连接是否稳固、接触是否良好、接口线松动或未插好等问题。

3、检查力士乐伺服电机编码器：检查编码器与驱动器之间的连接情况，是否损坏或是否顺畅旋转。

故障2：力士乐伺服电机不正常转

1、检查力士乐伺服电机接口：检查伺服驱动器和伺服电机之间的接口线路是否正常、插头是否稳固，接口是否通电。

2、检查驱动器设置是否正确：检查伺服驱动器的设置是否正确、是否保持一致。

故障3：力士乐伺服电机输出转矩不稳定

1、检查编码器：力士乐伺服电机出现转矩不稳定可能是因为编码器的位置信号异常。可以用示波器测量并查看电机编码器输出信号是否正常，或者更换新的编码器。

2、检查供电电源：力士乐伺服电机输出转矩不稳定，可能是由于电源电压异常引起的。建议在转矩输出不稳定的时候，使用数字万用表等工具检测电源电压，判断电源电压是否正常。如果力士乐伺服电机电源电压不稳定，需要更换稳压器或其他方式来解决。

故障4：力士乐伺服电机没有反馈

1、检查电缆连接：要检查力士乐伺服电机的电缆连接是否稳定，连接是否插好或接触不良。对于连接线故障，可以更换新连接线或更换插头。同时要留意电缆损坏的外部因素，尽量避免电缆损坏从正面切入，不能伤及线心。

2、检查编码器型号：力士乐伺服电机不能正常反馈可能与编码器型号不正确有关，需要检查编码器与驱动器/控制器的是否匹配。

故障5：力士乐伺服电机欠压

1、检查电源：检查力士乐伺服电电源是否正常，电压是否太低或宽幅波动。如果电源电压不稳定，建议更换稳压器。

2、加装稳压器：力士乐伺服电机欠压是由于电源波动或电网压力不稳定导致的，可以根据电压波动的情况来决定是否加装稳压器。

3、更换电缆：检查电缆：力士乐伺服电机是否磨损，末端插头是否接触良好。如果电缆磨损很严重，可能会造成电压损失，导致伺服电机欠压工作。更换电缆或修复电缆可能会解决这一问题。

4.改善环境：力士乐伺服电机欠压也可能是由于环境造成的，可以考虑改工作环境，以提高电源稳定性。