电机伺服器控制器维修常见故障

电机伺服器控制器维修常见故障

1、过电流，导致伺服器维修此种故障的原因为：①电机接线短路或者电机某一相接地；②伺服驱动器与电机电机接线短路；③PC板错误或电源模块错误；④伺服电机与伺服驱动器不匹配；⑤检查电源模块错误。

2、过载报警，引起伺服器维修过载故障的原因有以下几种：①有效转矩超额定负载时间过长；②伺服电机接线错误；③伺服系统的机械干扰过多；④伺服电机被堵转；⑤伺服电机编码器故障。

3、过电压故障，诱发伺服器维修过电压故障的原因有：①输入交流电压过高；②伺服器负载惯性太大；③伺服驱动器内部故障；④再生放电电路故障。

4、欠电压故障，引发此种故障的原因为以下几点：①输出交流电压过低；②主电流整流器损坏；③输入电压下降或出现瞬时短路；④伺服ON信号提前有效；⑤伺服驱动器内部故障。

5、伺服控制器过热故障，导致此种伺服器维修故障的原因分成以下3点：①伺服控制器内部电路故障；②伺服再生功率太大；③伺服控制器内部的风扇停止工作。

6、伺服电机编码器出错，导致伺服器维修此种故障的因素分成以下几点：①伺服电机编码器电缆不合格或者接头松动；②无A或B相脉冲；③噪声干扰；④接地或者屏蔽不良；⑤控制器控制电路出错。