机器人伺服电机常见故障原因和维修方法

机器人伺服电机常见故障原因和维修方法：

　　一、电机编码器报警

　　1、故障原因

　　①接线错误；

　　②电磁干扰；

　　③机械振动导致的编码器硬件损坏；

　　④现场环境导致的污染；

　　2、维修方法

　　①检查接线并排除错误；

　　②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改

　　善；

　　③检查机械结构，并加以改进；

　　④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等)，加强防护；

　　3、安装及接线标准

　　①尽量使用原装电缆；

　　②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；

　　③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电

　　源达到洁净等级；

　　④始终将公共端接地；

　　⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；

　　⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框

　　架上的接地(或端子)。

　　二、电机断轴

　　1、故障原因

　　①机械设计不合理导致径向负载力过大；

　　②负载端卡死或者严重的瞬间过载；

　　③电机和减速机装配时不同心；

　　2、维修方法

　　①核对电机样本中可承受的大径向负载力，改进机械设计；

　　②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；

　　③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。

　　三、电动机空载电流不平衡，三相相差大

　　1、故障原因

　　①绕组首尾端接错；

　　②电源电压不平衡；

　　③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

　　2、维修方法

　　①检查并纠正；

　　②测量电源电压，设法消除不平衡；

　　③消除绕组故障。

　　四、电动机运行时响声不正常有异响

　　1、故障原因

　　①轴承磨损或油内有砂粒等异物；

　　②转子铁芯松动；

　　③轴承缺油；

　　④电源电压过高或不平衡。

　　2、维修方法

　　①更换轴承或清洗轴承；

　　②检修转子铁芯；

　　③加油；

　　④检查并调整电源电压。

　　五、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多

　　1、故障原因

　　①电源电压过低；

　　②面接法电机误接；

　　③转子开焊或断裂；

　　④转子局部线圈错接、接反；

　　③修复电机绕组时增加匝数过多；

　　⑤电机过载。

　　2、维修方法

　　①测量电源电压，设法改善；

　　②纠正接法；

　　③检查开焊和断点并修复；

　　④查出误接处予以改正；

　　⑤恢复正确匝数；

　　⑥减载。

　　六、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟？

　　1、故障原因

　　①电源未通(至少两相未通)；

　　②熔丝熔断(至少两相熔断)；

　　③过流继电器调得过小；

　　④控制设备接线错误。

　　2、维修方法

　　①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；

　　②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；

　　③调节继电器整定值与电动机配合；

　　④改正接线。

　　七、运行中电动机振动较大

　　1、故障原因

　　①由于磨损轴承间隙过大；

　　②气隙不均匀；

　　③转子不平衡；

　　④转轴弯曲；

　　⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。

　　2、维修方法

　　①检修轴承，必要时更换；

　　②调整气隙，使之均匀；

　　③校正转子动平衡；

　　④校直转轴；

　　⑤重新校正，使之符合规定。

　　八、通电后电机不转有嗡嗡声

　　1、故障原因

　　①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电；

　　②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；

　　③电源回路接点松动，接触电阻大；

　　④电动机负载过大或转子卡住；

　　⑤电源电压过低；

　　⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；

　　⑦轴承卡住。

　　2、维修方法

　　①查明断点予以修复；

　　②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；

　　③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；

　　④减载或查出并消除机械故障；

　　⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以

　　纠正；

　　⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；

　　⑦修复轴承。

　　九、轴承过热？

　　1、故障原因

　　①滑脂过多或过少；

　　②油质不好含有杂质；

　　③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧)；

　　④轴承内孔偏心，与轴相擦；

　　⑤电动机端盖或轴承盖未装平；

　　⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；

　　⑦轴承间隙过大或过小；

　　⑧电动机轴弯曲。

　　2、维修方法

　　①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3)；

　　②更换清洁的润滑滑脂；

　　③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；

　　④修理轴承盖，消除擦点；

　　⑤重新装配；

　　⑥重新校正，调整皮带张力；

　　⑦更换新轴承；

　　⑧校正电机轴或更换转子。

　　十、电机过热甚至冒烟

　　1、故障原因

　　①电源电压过高；

　　②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；

　　③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；

　　④电动机过载或频繁起动；

　　⑤电动机缺相，两相运行；

　　⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；

　　⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。

　　2、维修方法

　　①降低电源电压(如调整供电变压器分接头)；

　　②提高电源电压或换粗供电导线；

　　③检修铁芯，排除故障；

　　④减载；按规定次数控制起动；

　　⑤恢复三相运行；

　　⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；

　　⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。