松下伺服电机维修故障排除及故障分析

松下伺服电机维修故障排除及故障分析

一、脉冲输出时电机不运行

1.监控控制器现阶段脉冲输出值，查询脉冲输出显示灯是不是闪动，确定控制板已执行指令脉冲信号，且有没问题输入输出脉冲信号。

2.查验控制板与推动之间控线、电源、编码器线是否一致不合理损坏接触不良现象。

3.查验带制动系统的电机的制动系统是不是开启。

4.监控伺服控制器控制面板，确定脉冲信号命令是不是输进。

5.运行指令没问题。

6.针对控制方法，自始至终挑选具体位置控制方法。

7.查验伺服控制器设定的脉冲信号种类与命令脉冲信号种类是否一致。

8.保证正侧推动严禁数据信号、负侧推动严禁数据信号和误差电子计数器复位信号都未输进，且负荷清除后电机正常运转，随后查验机械结构。

二、松下伺服电机高速运行时，松下伺服电机偏差数字计数器造成超限额现象

常见问题：松下伺服电机高速运行时，松下伺服电机偏差数字计数器造成超限额现象。

具体措施：检查松下伺服电机动力电缆和伺服电缆走线是对是错，电缆存不存在破坏。

常见问题：当插进很长的命令脉冲时，松下伺服电机偏差数字计数器会有超限额现象。

措施：增益值设定很大。再度手动式调节增益值设定或使用自动调节增益值设置按钮。提升加减速比。负荷过重。需另择容积更多的松下伺服电机或消除负荷，改装减速器或其它传动装置，以提升过载能力。

常见故障：运行中松下伺服电机误差电子计数器产生超限额问题。

措施：提升误差电子计数器的超限额水准预设值。减少运动速度。提升加减速比。负荷过重。需另择容积更多的松下伺服电机或消除负荷，改装降速 机别的传动装置，以提升过载能力。

三、松下伺服电机空载报负载

a．查验松下伺服电机接线是不是接触不好或电缆线是否存在损坏。

b.针对带刹车的松下伺服电机，请一定要开启制动。

C。假如速率电源电路增益值设定太大。

d.假如速率电源的积份稳态值设定太大。

如果这个状况仅在使用期内产生：

a.假如部位电源电路增益值设定太大。

b.假如定位完成幅度设定太小。

C。查验松下伺服电机轴无堵转现象，重新调整机构系统。