abb机器人用多摩川的伺服电机编码器故障及维修

多摩川伺服电机维修故障包括：通电报警、编码器报警、编码器损坏、位置不准、过载、 过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、一通电就报警、一通电就跳闸、磁铁爆钢卡死转不动、编码器磨损、电机发热发烫维修、电机运转异常、高速运转响声(噪音)大.刹车失灵维修等。

abb机器人用多摩川的伺服电机编码器故障及维修：

码器零位漂移，需要重新调整编码器的安装位置，直到伺服电机运转正常为止。

　　如果是用SICK STEGMANN的绝对值编码器的话，比较麻烦呀。这种编码器是可以编程的呀，因此，西克编码器更换的话，一般需要编程和零位调试呀。最好找专业人士维修，不要乱拆呀。

　　1、要把坏的编码器的程序读出来才行呀，

　　2、通过编程来复制到新的编码器上呀，

　　3、就是安装，最后是零位调试。

(1)编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

(2)编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

(3)编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

(4)绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。