贝加莱伺服驱动6015常见故障代码维修

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

贝加莱伺服驱动常见故障代码维修：

4007 跟随差错超限中止 1、查看负载 2、脱离负载，独自动作电机3、查看伺服控制参数

4008，4009 正、负限位抵达 检测端子1的5、6和18之间的电压

5010 正向方位运动不可能: 1、检测端子1的5和18之间的电压

2、正在正向限位不允许正向动作3、查看电机方向参数

正向限位开关封闭

5011 负向方位运动不可能: 1、检测端子1的6和18之间的电压 2、正在反向限位不允许反向动作，负向限位开关封闭 3、查看电机方向参数

6015，6016 CAN控制器CAN总线接纳搅扰, 1、检测CAN通讯的3芯带屏蔽电缆 2、检测CAN总线的120欧终端电阻

CAN控制器,CAN总线接纳搅扰

6020 硬件:24V电源 1、检测端子1的15和18之间的电压

7039、7040、7041 电机编码器信号搅扰 电机编码器信号搅扰

7200、7201 直流总线的电压异常 1、检测进线电压是否低于370VAC

维修范围包括：炸机，模块炸，带不动负载，主轴准备未绪，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴驱动模块报警，输出电压低，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴，X轴，Y轴报警维修。