发那科A20B伺服放大器维修欠压故障案例分析

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发那科伺服驱动器欠压维修点：

本故障排除指南参考以部件号 A06B-6079、A06B-6080 和 A06B-6096 开头的Fanuc 驱动器，旨在帮助对Fanuc 伺服放大器故障进行故障排除。在您继续确定伺服放大器发生了什么之前，请确保检查以下内容：

1 – 确定您的伺服放大器或电机是否有缺陷。

如果警报在电机通电之前发生，请考虑检查伺服放大器或反馈电路。为此，请断开反馈电缆并打开电源。这将隔离故障。如果没有报警，则说明问题出在反馈电缆或脉冲编码器上。如果故障仍然存在，则伺服放大器是问题所在。

如果在电机上电前未发生报警，则需要继续执行以下步骤。

如果在有电机电源时发生报警，则可能是电机电源电路或伺服放大器的问题。断开电源线并打开机器。如果此操作导致警报持续，则问题出在伺服放大器上。如果此操作停止警报，请执行以下步骤。

2 – 关闭电源

使用这些设备时永远不要忘记安全。对于后续步骤，请务必断开伺服放大器。还要记住，如果 7 段显示器上出现驱动器状态警报，其中“-"表示驱动器未准备好（等待紧急停止信号上电），“0"表示驱动器正确上电。此状态显示上的任何其他数字或字母都是FANUC 报警代码之一。这是比较常见的故障之一，发那科伺服报警8。

以下是检查驱动器出现警报时可能出现的问题的步骤：

FANUC 报警代码 8、9 或 A

1 – 检查链接

（仅限 A06B-6079 驱动器）。如果 S1 Link 位置错误，A06B-6079 驱动器可能会出现故障，因此请检查 S1 – JV 连接（A 型接口）和 S2 – JS 连接（B 型接口）。不正确的设置会导致警报“8"。

2 – 检查接线

AL 电机连接在下部端子中，M 电机连接在上部端子中，均为 U/V/W/E。JV1B从轴卡的L指令插头连接，JV2B从M指令插头连接。JX1A 连接前一个驱动器，JX1B 连接到线路中的下一个驱动器。线路中的***后一个驱动器在 JX1B 中有一个终结器。24v/0v/ESP 从前一个驱动器连接到 CX1A，从 CX1B 连接到线路中的下一个驱动器。

3 – 断开电机电缆

Meggar 电机检查读数。