贝加莱伺服电机维修常见故障分析

  贝加莱伺服电机维修故障:故障:卡死转不动、编码器磨损、电机发热发烫电机进水、电机运转异常、刹车失灵、刹车片磨损、失磁、跑位、走偏差、高速正常低速偏差、低速正常高速偏差、启动报警、启动跳闸、一通电就报闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂、轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。

贝加莱伺服电机维修常见故障分析

1、伺服电机做位置控制运行报超速故障，如何处理 

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① 伺服 Run 信号一接入就发生 ; 

检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。 

② 输入脉冲指令后在高速运行时发生： 

a.控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率 

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b.电子齿轮比设置过大 

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c.伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。 

2、伺服电机没有带负载报过载，如何处理 

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① 如果是伺服 Run(运行 )信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生： 

a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损 

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b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开 

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c.速度回路增益是否设置过大 

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d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。 

② 如果伺服只是在运行过程中发生： 

a.位置回路增益是否设置过大 

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b.定位完成幅值是否设置过小 

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c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。 

3、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理 

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① 伺服配线： 

a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损 

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b.检查控制线附近是否存在干扰源， 

是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 

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c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。 

② 伺服参数： 

a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数 

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b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为 

0，可尝试增大设置值 

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c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置 

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d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。 

③ 机械系统： 

a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧 

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b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常 

则检查机械系统的结合部分是否有异常 

c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻 

负载或更换更大容量的驱动器和电机。