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abb机器人s轴减速机漏油维修
对工业机器人齿轮箱减速机漏油问题进行分析并提出改进措施,延长了机器人设备的使用寿命,减少损失。
ABB机器人减速机随着使用时间的延长,油封老化、轴头磨损、漏油等故障,经常会导致减速机输入、输出轴润滑油泄漏。
1、ABB机器人减速机漏油维修通常的处理方法有:
传动轴安装轴套,保护传动轴磨损;
调整油封弹簧;油封端盖调整;
油封旋转等。但是如果油封损坏严重、设备不具备长时间停机的情况下,以上方法就不能及时而有效地解决泄漏问题。一高炉原料输送驱动减速机高速轴(输入侧)在2008年4月发生漏油故障,更换新油封后仅使用1个月又发生泄漏故障,原因是轴头磨损,必须更换整台减速机。驱动减速机低速轴(输出侧)发生漏油故障,因侧油封更换工作量大,必须更换整台减速机。根据以上机械故障检修状况,必须寻找既不用更换整台减速机,又能有效避免油封泄漏故障的措施。
ABB机器人齿轮箱减速机漏油维修型号:
ABB机器人IRB2600一轴齿轮箱3HAC028/837-0/04
ABB机器人3HAC10828-13六轴齿轮箱
机器人齿轮箱IRB6700
IRB6600三轴3HAC021127-001
ABB机器人减速机3HAC037635-001
IRB6640二轴齿轮箱3HAC024316-005
ABB减速机3HAC028/837-00/4二轴
3HAC043074-001,3HAC021541-001机器人减速箱
IRB6600减速机六轴3HAC037635-002
常见的六轴工业机器人六轴是:
1、旋转(S轴)
2、下臂(L轴)
3、上臂(U轴)
4、手腕旋转(R轴)
5、手腕摆动(B轴)
6、手腕回转
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