发那科伺服放大器维修常见故障---电压报警

　　一台发那科伺服放大器出现直流回路欠电压报警。此报警只是断续出现，没有发现明显的规律性。对伺服放大器进行初步检测，整流部分和逆变部分未发现明显异常现象，三相电源输入也没有存在缺相现象。对设备运行进行进一步的监控发现，在电网用电低峰时也会发生此报警，而且同一台设备其它两台伺服放大器一直运行正常，所以基本可以排除电网电压波动的因素。根据伺服放大器工作原理分析，可能存在以下原因：

　　1)电容板的整体电容值降低，导致储能能力下降，于是在电机运行过程中无法平抑逆变模块对直流回路的电流冲击，造成直流电压有较大波动。

　　2)IPM功率模块损坏，发出错误的欠电压报警信号。

　　3)控制电路板欠电压处理回路故障，如光电耦合元件击穿，造成控制系统得到错误信号。

　　发那科伺服放大器在三种情况中，电容板故障的可能性大，所以先从电容板开始检查。目视电容板有六块电容并联在一起，对直流回路电压信号进行滤波，发现其中有一个330μF的电容顶部有突起变形及轻微漏液现象。将其余电容也都拆下，使用力用表测量观察其充放电过程，发现一切正常。更换损坏的电容器后试用，设备再也没有发生直流回路欠电压报警。

　　电容器损坏故障在伺服放大器故障中较为典型，由于电容板都是由多块电容并联组成的，一个或者二个电容的损坏或者性能下降并不会马上造成放大器的崩溃。初期可能只是偶然出现一此莫名其妙在现象，此时一定要引起重视，及时找到原因并处理，否则随着故障的扩大极易引起直流电压的大范围波动，发那科伺服放大器终烧坏IPM功率模块，造成较大的损失。